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    復合型AGV

    產品簡介

    復合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元,同時還采用了機器人視覺定位技術進行二次定位,滿足了對整個機械結構運動精度的苛刻要求,避免了AGV、機械臂等多個運動單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況??墒箼C器人工作有條不紊,配合默契。這種復合機器人可實現搬運、上下料等基本功能,可實現不同工裝、夾具的快速切換和實現物料的智能分揀。


    產品參數


    產品種類復合型AGV
    外觀尺寸L900mm*W600mm*H360mm可定制
    車體重量≤200KG
    機械臂臂展:≤1200mm品牌可選擇
    載重:≤20KG
    導航方式激光/slam
    走行方式前進,后退,左右轉彎
    通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
    驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
    驅動電源DC24-48V
    控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
    載重能力≤200KG
    走行速度0-60m/min
    轉彎半徑0mm,可自轉
    導航精度±10mm
    工作方式24小時
    爬坡能力≤5°
    停止精度±10mm
    充電方式自動充電/手動充電可選配
    蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
    安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
    人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
    使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
    安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
    設計壽命≥10年


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