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    背負式AGV

    產品簡介

    背負式AGV自主與輸送線傳輸物料,通過與產線、流水線接駁臺的全自動傳輸實現自動化搬運。定位精度達到毫米級,支持前進、后退、原地旋轉等高性能網格型運動。全數字電子地圖,融合里程的智能算法實現雙重冗余定位,防止錯失站點。產品性能高,滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。

    多種頂部工作模塊配置,實現籠車牽引、輥道傳輸、自動頂升、多層載貨和人機交互等多重功能,可執行跟隨搬運、重載搬運。


    產品參數


    產品種類背負式AGV
    外觀尺寸L1000mm*W600mm*H500mm可定制
    車體重量≤500KG
    移載方式輥筒/皮帶/鏈板
    導航方式激光/slam
    走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
    通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
    驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
    驅動電源DC24V-48V
    控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
    載重能力≤1500KG最大可達3T
    走行速度0-60m/min
    轉彎半徑0mm,可自轉
    導航精度±10mm
    工作方式24小時
    爬坡能力≤5°
    停止精度±10mm
    充電方式自動充電/手動充電可選配
    蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
    安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
    人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
    使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
    安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
    設計壽命≥10年


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