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    室外重載AGV

    產品簡介

    室內/室外重載AGV是專為背負大型物件或重型產品設備等而設計的移動AGV小車,定制化強,可根據需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結構或直接背負。采用高精度室外RTK導航,無人駕駛汽車規范級別的激光掃描儀,多線混合固態激光,防水性能極佳,270°開口設計,在一些重型機械廠、鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等場所,重載AGV應用越來越廣泛。


    產品參數


    產品種類室內/室外重載AGV
    外觀尺寸L2000mm*W1500mm*H400mm可定制
    驅動形式4×4
    載重(t)額定載重10(最大載重15)
    自重(t)6
    最大爬坡度(%)7°/12%
    最高車速(km/h)15
    軸距(mm)2500可定制
    輪距(mm)1950可定制
    離地間距(mm)120
    電機結構形式交流同步永磁電機
    額定功率kW50kW可定制
    最大功率kW95 kW可定制
    額定扭矩Nm160可定制
    最大扭矩Nm350可定制
    蓄電池類型磷酸鐵鋰 DC
    蓄電池容量電壓V540
    蓄電池容量(KWh)46KWh可定制
    輪胎規格mm780×240×540
    制動系統空氣制動/液壓制動
    駐車制動彈簧制動
    制動距離(m)2滿載最高時速
    轉向系統型式電控全液壓轉向
    最小轉彎半徑(m)5
    走行方式前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉
    通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI
    驅動方式差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動
    驅動電源DC24-48V
    控制方式單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄
    走行速度0-90m/min
    轉彎半徑0mm,可自轉
    巷道寬度1150mm
    導航精度±10mm
    工作方式24小時
    爬坡能力≤5°
    停止精度±10mm
    充電方式自動充電/手動充電可選配
    蓄電池免維護充電電池,連續放電次數≥1500次
    安全感應范圍國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm
    人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警
    使用環境室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95%
    安全防護前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護
    設計壽命≥10年


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