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額定承載2.0T，最大舉升高度6m，最大安全行駛速度1.35m/s，適配托盤、料框等載具或物料，非常適合線邊轉運、高位貨架出入庫等場景。VNR16(V)通過無人叉車中控調度系統實現多車、跨場景調度，可無縫對接MES、WMS、ERP等系統及自動化設備。車身設置了5重安全防護，實現360度安全避障，保障人、車、貨的安全。
| 產品種類 | 前移叉車式AGV | |
| 外觀尺寸 | L2246mm*W1130mm*H2335mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤3600KG | |
| 控制方式 | 舵輪控制 | |
| 導航方式 | 激光/slam/室外RTK/混合 | |
| 走行方式 | 前進，后退，左右轉彎，原地自轉 | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外 | |
| 驅動方式 | 單輪驅動兼轉向 | |
| 驅動電源 | DC24-48V | |
| 升降方式 | 液壓板鏈舉升 | |
| 貨叉提升高度 | 0-6000mm | |
| 載重能力 | ≤2000KG | |
| 走行速度 | 0-80m/min | |
| 轉彎半徑 | 最小可達2000mm | |
| 堆垛通道寬度 | 4000mm | |
| 導航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時 | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數≥1500次 | |
| 安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數。設置站點及報警 | |
| 使用環境 | 室內溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
| 設計壽命 | ≥10年 |